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  • 国产PLC—Haiwell(海为)PLC 在速度同步控制上的应用

    2009-05-28 13:58:54 厦门海为科技有限公司 阅读

    关健字:Haiwell(海为)国产PLC、同步控制


    一、    引言:

    在当今众多纸机控制系统中,为了简化机械结构,减少设备的维护成本,而要求对设备的多台电机速度进行同步控制。利用Haiwell(海为)国产PLC强大易用的通信功能,可方便的实现多台电机的同步控制。下面就对这一应用作一介绍。


    二、    解决方案:

    海为工业自动化 工业物联网

    如上图所示,系统主要有触摸屏、可编程控制器(Haiwell PLC)、变频器等组成。

    工作原理:纸机生产要求的主速度由触摸屏设至PLC,再根据每个辊的速度与主速度的关系计算出每个辊的速度,通过Haiwell PLC高速便利的通信指令发送至每台变频器。

    系统优点:

    1、利用Haiwell PLC高速便利的RS485通信,简化了系统的接线,并避免了传统控制中同步控制器无逻辑控制功能,同步控制器与变频器间利用模拟量控制容易受干扰的难题;

    2、Haiwell PLC标准配置2个通信口,1个RS232口,1个RS485口,任何一个口均可作为主站或从站。在本应用中,用RS232口与触摸屏通信,用RS485口与变频器通信。

    3、Haiwell PLC通信速度高达57600Kbps,速度调节同步控制精确。

    主要硬件配置:

    1、可编程控制器:HW-S32ZS220R(HaiwellPLC)

    2、 变频器:VFD075B43A

    3、 触摸屏:DOP-A57GSTD


    三、 程序设计亮点:

    1、Haiwell PLC具有浮点数运算指令,最重要的一点是在程序中可直接输入小数点,大大方便了程序的编写与调试。

    2、 Haiwell PLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由协议通信指令,可方便的与各种变频器通信联接。在本应用中,用Modbus指令与各变频器通信;

    3、所有Haiwell PLC通信指令编程方便,无需对特殊位、特殊寄存器进行编程,也无需考虑多条通信指令间的通信时序,多条通信指令可在同一逻辑条件下执行;

    4、可在每个辊的位置放置2个按钮,在跟随主速度的基础上,轻松根据实际要求对速度进行微调控制。


    四、 总结:

    利用国产Haiwell PLC便利的通信功能及方便易用的浮点数运算功能,可快速、精确的实现设备的速度同步控制??晒惴河τ糜谥交璞缚刂?、长输送链、长输送线等要求多电机速度同步控制的场合。


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